CPU
Для блока управления треккером следует правильно подобрать микроконтроллер. Он должен отвечать всем современным требованиям, быть достаточно высокопроизводительным, содержать большой объемом интерфейсов, ресурсы памяти, низкое энергопотребление и скромные размеры. Именно поэтому мы рекомендуем использовать следующие микроконтроллеры от компании STMicroelectronics:
STM32F205xx STM32F207xx ARM-based 32-bit MCU, 1 MB Flash128+4KB RAM, 2 × CAN (2.0B Active), LIN , USB OTG , Ethernet, 17 TIMs, 3 ADCs, 15 comm. & camera
STM32F205 и STM32F207 линейка микроконтроллеров компании STMicroelectronics на базе ядра Cortex-M3. Микроконтроллеры включают в себя обширный набор интерфейсов и большой объем встроенной памяти: ядро Cortex-M3 с частотой процессора до 120 МГц, Flash до 1024 кБ, до 128 кБ RAM, большее количество таймеров, часы реального времени (RTC), USB Full-Speed, USB HOST, до 6 UART, до 2 I2C, до 2 CAN, до 3 SPI, до 2 I2S, 12-битный АЦП и 12-битный ЦАП, интерфейс карт SD/MMC, встроенный температурный датчик, а так же контроллер внешней памяти (EMC).
STM32F215xx STM32F217xx ARM-based 32-bit MCU, 1 MB Flash128+4KB RAM, 2 × CAN (2.0B Active), LIN, crypto, USB, Ethernet, 17 TIMs, 3 ADCs, 15 comm. & camera
STM32F215 и STM32F217 — старшие из линеек микроконтроллеров компании STMicroelectronics на базе ядра Cortex-M3. Микроконтроллеры включают в себя обширный набор интерфейсов и большой объем встроенной памяти: ядро Cortex-M3 с частотой процессора до 120 МГц, Flash до 1024 кБ, до 128 кБ RAM, большее количество таймеров, часы реального времени (RTC), Ethernet, USB Full-Speed, USB HOST, до 6 UART, до 2 I2C, до 2 CAN, до 3 SPI, до 3 SSP, до 2 I2S, 12-битный АЦП и 12-битный ЦАП, интерфейс карт SD, встроенный температурный датчик, интерфейс видео камеры, интерфейс внешней памяти, а также контроллер внешней памяти (EMC), модуль криптозащиты (шифрования AES).
STM32L100C6 STM32L100R8 Ultralow power 32-bit MCU ARM®-based Cortex™-M3, 128KB Flash, 10KB SRAM, 2KB EEPROM, LCD, USB, ADC, DAC
Mикроконтроллеры серии L из линейки низкопотребляющих микроконтроллеров компании STMicroelectronics на базе ядра Cortex-M3. Микроконтроллеры включают в себя обширный набор интерфейсов и большой объем встроенной памяти: ядро Cortex-M3 с частотой процессора до 32 МГц, Flash до 384 кБ, до 48 кБ RAM, до 12 кБ энергонезависимой памяти (EEPROM), большее количество таймеров, часы реального времени (RTC), USB Full-Speed, до 5 UART, до 2 I2C, до 3 SPI, 12-битный АЦП и 2 12-битный ЦАП, встроенный драйвер ЖКИ, встроенный температурный датчик.
MEMS-датчики
Микроэлектромеханические системы, МЭМС — устройства, объединяющие в себе микроэлектронные и микромеханические компоненты.
В настоящее время компания STMicroelectronics является мировым лидером по производству МЭМС-датчиков. Благодаря широкому выбору, высокому качеству и низкой, по сравнению с конкурентами, стоимостью продукции, компания STM занимает лидирующие положение по поставкам МЭМС-устройств.
Компания PT Electronics рекомендует к использованию следующих МЭМС-датчиков в автомобильном трекере:
Акселерометр (лат. accelero — ускоряю и др.-греч. μετρέω «измеряю») — прибор, измеряющий проекцию кажущегося ускорения (разности между истинным ускорением объекта и гравитационным ускорением). Акселерометр применяться как для измерения проекций абсолютного линейного ускорения, так и для косвенных измерений проекции гравитационного ускорения. Первое свойство используется для создания инерциальных навигационных систем, где полученные с помощью акселерометров измерения интегрируют, получая инерциальную скорость и координаты носителя.
Гироскоп (от греч. «круг» и «смотрю») – устройство, способное реагировать на изменение углов ориентации связанного с ним тела относительно инерциальной системы координат.
Рекомендуются следующие компоненты:
LIS3DSH MEMS – 3 осевой акселерометр, ток потребление до 11мкА, шкалы измерений ±2 ±4 ±8 ±16g, 32-уровневый FIFO, 2 программируемых конечных автомата, напряжение IO 1.8В , сглаживающий фильтр, Power Down mode порядка 2мкА. Интерфейсы I2C/SPI.размеры 3 x 3 x 3 мм. Напряжение питания 1,76–3,6 В.
LIS331DL MEMS – цифровой 3-осевой акселерометр, ток потребления до 10 мкА, шкалы измерений ±2g±8g, напряжение питания 2,16–3,6 В, напряжение IO 1,8 В, ток потребления 10 мкА. Интерфейсы I2C/SPI.
LIS331DLH MEMS цифровой 3-осеовй акселерометр, шкалы измерений: ±2g/±4g/±8g, напряжение питания 2.16 – 3.6 В, напряжение IO 1.8В, ток потребления 10мкА. Интерфейсы I2C/SPI.
LIS331HH MEMS – 3-осевой цифровой акселерометр с низким энергопотреблением до 10мкА, шкалы измерений: ±6g/±12g/±24g, напряжение питания 2,16–3,6 В, напряжение IO 1,8 В распознавание свободного падения и перемещения. Интерфейсы I2C/SPI.
LSM330D iNEMO — инерционный модуль, который объединяет в себе МЭМС Акселерометр + Гироскоп. 3-осевой акселерометр, ±2 ±4 ±8 ±16g 3-осевой гироскоп, ±250 ±500 ±2000 dps, SPI/I²C интерфейс, режим Power-Down 4 линии прерывания (2 для гироскопа и 2 для акселерометра) 2 x FIFOs и датчик температуры размеры 3 x 5,5 х 1 мм.
Держатель SD-карт
БЛОК СВЯЗИ
GSM-модуль
Одним из важнейших компонентов треккера является передающий GSM модем. Модем должен отвечать современным требованиям, быть устойчивым к вибрациям, тепловым ударам, выдерживать критическое температуры, как низкие так и высокие, иметь низкое энергопотребление. Именно такими являются GSM модемы Cinterion, немецкое качество в совокупности с передовыми технология предлагают нам уникальные по качеству и производительности продукты. Рекомендуем к использованию следующие компоненты:
Cinterion BGS2 – GPRS модем с компактными размерами 27.6 x 18.8 x 2.7мм, низким энергопотреблением 1.1мкА, ток в пике не превышает 1.35А. pin2pin совместимость с модемами BGS5 и3G EHS5. класс передачи данных GPRS Class 10 DL: max. 85.6 kbps, UL: max. 42.8 kbps, кодеки FR, HR, EFR и AMR подавление эха, температурный диапазон -40..+90С, TCP/IP стек, TCP клиент/сервер, UDP, HTTP, FTP, SMTP,POP3, PING, Прозрачный режим, PPP-стек, SSL шифрование, Интерфейсы: 2хUART, 6xGPIO,I2C, ШИМ, RTC, встроенная Flash память – 2Мб, АЦП, Sim интерфейс с поддержкой 1.8В\3.0В, Аналоговое и цифровое аудио, ШИМ, Reset, Управление АТ командами, Напряжение питания: 3.3…4.5В,
Ключевые функции:
- Встроенная Flash память 2Мб;
- SSL – шифрование;
- TLS – шифрование;
- DTMF – декодер;
- Отправка Ping запросов;
- Сканирование GSM сети для определения сильнейших базовых станций в зоне действия модуля;
- Adaptive Cell Lock – привязка модуля к базовым станциям;
- Triangulation – определение позиции GSM модуля при помощи базовых станций;
- Jamming Detection – определение степени глушения GSM канала;
- Аналоговый и цифровой аудио интерфейсы;
- Audio Promt – сохранение, воспроизведения, удаление аудио файлов из памяти модуля;
- Функция тестирования аудио тракта;
- Функция управления питанием;
- Fast Shutdown – функция быстрого и безопасного отключения GSM модуля;
Cinterion EHS5 – 3G модуль, размеры 27.6 x 18.8 x 2.7мм, Скорость передачи данных: UMTS/HSPA+ 7.2 Мбит/c и 5.76 Мбит/c, GPRS class 12, DL: max. 85.6 kbps, UL: max. 85.6 kbps,TCP/IP стек, TCP клиент/сервер, UDP, HTTP, SMTP, POP3, FTP, Ping, Прозрачный режим . Интерфейсы: 2хпоследовательных интерфейса, USB2.0, Цифровое аудио, Встроенная 6МБ RAM и 8 МБ Flash память, 4хGPIO, I2C, Reset, RTC, Управление АТ командами или Java ME Embedded 3.2, FOTA – обновление программного обеспечение и пользовательских приложений по воздуху, Напряжение питания: 3.3…4.5В
Ключевые характеристики:
- Jamming detection – функция обнаружения глушения радиоканала;
- SLL и TLS шифрование;
- Сканирование сети без sim карты;
- Flash File System – система для хранения файлов в памяти;
- Безопасное IP соединение
SIM-держатель
GSM-антенна
Микрофон
Громкая связь
БЛОК НАВИГАЦИИ
Навигационный приемник
NAVIA ML8088s-Е
Антенна GPS/GLONASS
БЛОК ВНЕШНИХ ИНТЕРФЕЙСОВ
Интерфейс CAN
L9616 HIGH SPEED CAN BUS TRANSCEIVER
Интерфейс LIN
Интерфейс RS232
ST3222B ST3222C to 3.6 V, low power, up to 400 kbps RS-232 drivers and receivers
ST3232EB ST3232EC ± 15 kV ESD protection 3 to 5.5 V low power, up to 250 kbps, RS-232 drivers and receivers
Интерфейс RS485
ST1480AB ST1480AC 3.3 V powered, 15 kV ESD protected, up to 12 Mbps true RS-485RS-422 transceiver
БЛОК ПИТАНИЯ
Источник стабилизированного напряжения при питании от бортовой сети
Источник стабилизированного напряжения при питании от встроенной батареи
ST1S14 Up to 3 A step-down switching regulator
Встроенная батарея
Защита ESD
SM30T26AY Automotive 3000 W Transil™