отправка...Компания STMicroelectronics выпускает навигационные чипсеты STA8089/STA8090 семейства Teseo III. Эти компоненты способны одновременно следить за 48 спутниками любой из навигационных систем ГЛОНАСС/GPS/Galileo/BeiDou QZSS. В семейство TESEO III, объединяющее все необходимое для построения систем определения положения, входят несколько модулей третьего поколения для разных условий работы, а также программное обеспечение (ПО) DRAW для расчета предсказания положения объекта. DRAW расшифровывается как Dead Reckoning Automotive Way и может быть переведено как «Предсказание движения автомобиля».
Рассмотрим на примере модуля STA8090FG основные характеристики и особенности работы:
48 каналов для одновременного слежения за спутниками любой системы GNSS и два канала быстрого определения положения; однокристальное решение: на одной подложке размещены малошумящий усилитель и высокочастотные узлы;- чувствительность –162 дБм внутри помещения в режиме захвата;
- время захвата (TTFF) менее 1 с при горячем старте и 30 с при холодном;
- высокопроизводительное микропроцессорное ядро ARM946 (тактовая частота до 196 МГц);
- 256 кбайт статического ОЗУ;
- встроенная SQI flash-память объемом 16 Mбайт;
- часы реального времени;
- 32-битный сторожевой таймер;
- три последовательных интерфейса;
- интерфейс I2C, способный работать в режиме Master и Slave и позволяющий подключить интегрированный датчик ускорения и твердотельный гироскоп для получения данных для расчетов траектории в режиме Dead Reckoning;
- синхронный последовательный интерфейс (SSP, поддерживается режим Motorola-SPI);
- USB 2.0 Full speed с интегрированным приемопередатчиком;
- два контроллера CAN-шины, позволяющие подключение для считывания текущих значений скорости/пробега автомобиля и т. д.;
- двухканальный АЦП;
- встроенный импульсный модуль управления питанием;
- условия эксплуатации:
— основной (Vinl) и резервный (Vinb) источники пита-ния 1,6–4,3 В;
— питание цифровой части (Vdd) 1,2 В ±10%;
— питание высокочастотных узлов (Vcc) 1,2 В ±10%;
— питание цепей ввода/вывода (Vddio) 1,8 В ±5% или 3,3 В ±10%;
- корпус TFBGA99 (5x6x1,2 мм), 0,5 мм шаг выводов;
- диапазон рабочих температур –40…+85 °C.
Структура и возможности модуля
STA8090FG представляет собой однокристальный модуль, способный одновременно работать со всеми системами спутниковой навигации (GPS/ГЛОНАСС/Galileo/BeiDou QZSS). В производственной гамме имеются также изделия Automotive grade, пригодные для использования в бортовой автомобильной технике
Способность STA8090FG использовать одновременно множество сигналов от всех систем GNSS, независимо от их принадлежности к разным системам, позволяет ему рассчитывать данные позиционирования с высочайшей точностью. Кристалл отлично работает в тяжелых условиях современных городов с высокоэтажной застройкой и в условиях, когда захват и слежение за спутниками сильно затруднены наличием строений и другими препятствиями. Требуется лишь минимальное количество вспомогательных элементов (обвязка) STA8090FG для получения полностью законченного изделия с весьма конкурентной ценой. Малое место, необходимое для размещения STA8090FG в готовом устройстве, делает этот кристалл подходящим для использования в портативных трекерах, разнообразных устройствах телематики, планшетах и смартфонах, морских и спортивных устройствах.
Энергоэффективность
STA8090FG отличают продвинутые средства управления энергопотреблением. Основные интерфейсы UART и SPI работают с уровнем сигнала 1,8 или 3,3 В (по выбору пользователя), а питание модуля может быть в диапазоне 1,8–4,3 В. Это позволяет использовать совместно с модулем современные процессоры, непосредственно подключая модуль к шинам данных. Устройства сопряжения не требуются. Границы напряжения питания позволяют использовать литиевые аккумуляторы непосредственно без дополнительных стабилизаторов.
STA8090FG поставляется полностью укомплектованным матобеспечением, которое выполняет все расчеты по позиционированию, включая слежение, захват, навигацию и вывод данных. При этом никакая дополнительная память не требуется, т. е. в кристалле есть все, что нужно.
В кристалл интегрированы часы реального времени и цепи их поддержки от резервной батареи.
Максимальная частота выдачи координат составляет 10 Гц. Это программное ограничение, поскольку описываемое изделие предназначено для гражданского применения.
Для инженеров-разработчиков предоставляется SDK для пользователя, а большие свободные ресурсы для приложения пользователя позволяют решать сложные задачи. Например, используя SDK, можно дописать собственную программу и в готовом приборе полностью исключить внешний процессор, всю логику работы готового изделия обеспечить внутренними, уже имеющимися ресурсами STA8090FG. SDK поставляется по запросу пользователя бесплатно, но потребуется подписать NDA.
