English 0 позиций в запросе!   Отправить?
Подписка на новости
Задать вопрос

Имя *

E-Mail *

Компания *

Телефон *

Вопрос *

Нажимая на кнопку, вы даете согласие на обработку своих персональных данных

Заказать образцы

Имя *

E-Mail *

Телефон *

Сайт

Компания *

Описание проекта *

Образцы предоставляются под проект

Нажимая на кнопку, вы даете согласие на
обработку своих персональных данных и
обратную связь со специалистами PT Electronics

Подписка на новости

Назад

Новый законченный ГНСС-модуль для «Интернета вещей» Teseo-LIV3F производства STMicroelectronics

26 Мар 2019

Автор статьи

Виктор Алексеев, к. ф.-м. н.

Опубликовано в журнале: Вестник электроники №4 2018

 

Скачать PDF версию


Компания STMicroelectronics начала производство ГНСС-приемников Teseo-LIV3F на базе нового чипа Teseo-III STM. Модуль обеспечивает одновременную работу с космическими навигационными системами: GPS L1C/A, SBAS L1C/A, QZSS L1C/A, GLONASS L1OF, BeiDou B1, Galileo E1B/C. Чувствительность приемника не хуже –163 дБм. Погрешность определения координат в режиме Standalone составляет 1,5 м (CEP).


Первый модуль на базе собственного чипа

Один из ведущих мировых производителей активных электронных компонентов STMicroelectronics в конце 2018 года объявил о начале массовых продаж ГНСС-модуля Teseo-LIV3F, изготовленного на базе собственного чипа Teseo-III [1].

Одна из причин, побудивших STMicroelectronics заняться производством ГНСС-модулей, была связана с возрастающей популярностью рынка оборудования для «Интернета вещей» (IoT). Все изделия для IoT должны удовлетворять трем базовым принципам: минимально необходимая функциональность, минимальное энергопотребление, минимальные габаритные размеры. Именно эти требования и были положены в основу при разработке модуля Teseo-LIV3F.

Основные технические характеристики модуля Teseo-LIV3F

Модуль Teseo-LIV3F спроектирован таким образом, чтобы максимально упростить его использование в конечном изделии. В самом простейшем варианте для запуска модуля достаточно подать на него напряжение питания, подключить пассивную антенну и вывести две линии для связи с управляющим микроконтроллером — Rx и Tx (рис. 1) [5].

Простота интеграции Teseo-LIV3F и совместимость с Arduino открывает широкие возможности для использования этого модуля в профессиональных и любительских устройствах, работающих в сетях LPWAN, таких, например, как GNSS-LoRa [6, 7].

Модуль выполнен в конструктиве LCC-18. Внешний вид модуля Teseo-LIV3F показан на рисунке 2.

 

Из основных отличительных черт модуля Teseo-LIV3F нужно, прежде всего, отметить следующие:

  • Одновременная работа с космическими навигационными системами — GPS L1C/A, SBAS L1C/A, QZSS L1C/A, GLONASS L1OF, BeiDou B1, Galileo E1B/C.
  • Чувствительность — минус 163 дБм.
  • Погрешность определения координат в режиме Standalone — 1,5 м (CEP).
  • Встроенная память — Flash, 16 Мбит для хранения ПО, результатов определения местоположения, скорости, времени, а также информации, необходимой для Assisted GNSS.
  • Встроенное программное обеспечение управления, выполняющее все операции GNSS, включая поиск спутников, отслеживание, навигацию и вывод данных в NMEA.
  • Три режима работы даталоггера.
  • Программируемая конфигурация режимов работы и протоколов вывода данных.
  • Контроль геозон (Geofencing).
  • Поддержка одометра.
  • Поддержка интерфейсов UART и I2C.
  • Режим работы Positioning Sensor.
  • Работа в режиме Differential-GPS в соответствии с RTCM; Commission for Maritime Services.
  • Широкий диапазон напряжений питания — от 2,1 до 4,3 В.
  • Встроенный генератор реального времени – 32 кГц (RTC).
  • Миниатюрный корпус LCC — 9,7×10,1×2,5 мм.
  • Интервал рабочих температур: –40…+85 °C.
  • Потребляемая мощность в режиме Standby — 17 мкВт.
  • Потребляемая мощность в режиме Tracking — 75 мВт.

Блок-схема модуля Teseo-LIV3F показана на рисунке 3 [8].

Блок-схема модуля Teseo-LIV3F

Рис. 3.
Блок-схема модуля Teseo-LIV3F

Базовым элементом модуля служит ГНСС чип Teseo-III производства STMicroelectronics.. Радиочастотный тракт включает входной каскад (RF Front-End) и сигнальный процессор (Baseband processor-BBP) последнего поколения G3BB+.

Во входном каскаде (RF) чипа Teseo-III используется метод понижения частоты до промежуточной с дальнейшей цифровой обработкой сигнала. Цифровой конвертер DDC снижает частоту сигналов спутников до промежуточной: GPS-Galileo — от 1575,42 МГц до 4,092  МГц; GLONASS — от 1601,718 МГц до 8,57  МГц; BeiDou — от 1561,098  МГц до 10,23 МГц. Сигнальный процессор обрабатывает сигналы на промежуточной частоте, выполняет операции дискретизации и кодирование данных.

Кварцевый генератор с термокомпенсацией TCXO вырабатывает ультра-стабилизированную тактовую частоту 26 МГц, которая необходима для контроля процесса работы понижающего конвертера в RF-блоке.

Все функциональные блоки базового чипа управляются с помощью мощного процессорного ядра ARM946 в соответствии со стандартом AMBA.

 Teseo-LIV3F

Рис. 4. Модуль Teseo-LIV3F имеет два коммуникационных порта UART и I2C

Блок питания модуля содержит схему SMPS (switched-mode power supply), обеспечивающую распределенный вариант электропитания с переключением режимов работы, и микромощный LDO-стабилизатор STMicroelectronics с малым падением напряжения – BKLDO (Backup low-dropout).

Модуль оснащен схемой реального времени RTC и резервной статической памятью ОЗУ 32 кбайт. Эти схемы, которые всегда находятся под напряжением питания, используется для вывода модуля из экономичного режима энергопотребления, а также обеспечивают дальнейший теплый или горячий старт при выходе на нормальный режим работы.

Модуль Teseo-LIV3F имеет два коммуникационных порта UART и I2C (рис. 4).

Последовательный порт UART, предназначенный для обмена данными в NMEA-формате с удаленным хостом, удовлетворяет стандарту 16C650 UART.

Он работает с классическими коммуникационными параметрами, например 8 data bits; No parity; 1 stop bit; 9600 bauds rate. Скорость передачи данных выбирается программно и может принимать значения: 9600, 14400, 19200, 38400, 57600, 115200, 230400, 460800, 921600 бит/с.

Этот интерфейс имеет две линии RX0 и TX0 pin, с помощью которых реализуется прием и передача данных с использованием буферной памяти предварительного хранения FIFO. Буферная память позволяет передавать и принимать до 64 байт информации с четырьмя статусными битами (break, frame, parity, overrun). Структура фреймов для обоих направлений передачи подробно описана в документе [9].

Модуль Teseo-LIV3F оснащен встроенным программируемым 2-проводным интерфейсом I2C, который использует только две двунаправленные линии с открытым коллектором и подтягивающими резисторами: Serial Data Line (pin SDA) и Serial Clock Line (pin SCL),

Так же, как и UART-интерфейс I2C поддерживает сообщения NMEA. Модуль Teseo-LIV3F поддерживает протоколы NMEA 0183 Version 4.0 и RTCM Version 2.3 [10, 11].

Целесообразно отметить назначение остальных контактных площадок модуля Teseo-LIV3F. На ввод RF_IN (pin10) подается сигнал от внешнего малошумящего антенного усилителя. Схема подключения внешней антенны через LNA- усилитель показана на рисунке 5.

Схема подключения внешней антенны через LNA-усилитель

Рис. 5. Схема подключения внешней антенны через LNA-усилитель

Внешний малошумящий усилитель (LNA) подразумевает использование пассивной антенны с усилителем на той же самой плате, на которой расположен модуль Teseo-LIV3F.

В этом случае наилучший результат будет достигнут, если разместить LNA и SAW-фильтр непосредственно перед RF-входом модуля.

Для оптимизации режима экономного энергопотребления в спящем режиме следует предусмотреть возможность выключения LNA через вывод, совместимый с линией питания VCC_IO. Для этой цели используется GPIO модуля AntOFF (pin13). Кроме того, с помощью этого вывода можно отключать ток активной антенны (рис. 5). Подтягивающий резистор 10 кОм необходим для поддержания низкого уровня в спящем режиме.

Контакт PPS (pin4) предназначен для секундной метки времени (One Pulse Per Second). Период импульсов на этом выводе может быть установлен с помощью специальной команды. Рекомендуется предусмотреть вариант шунтирования этого вывода на землю с помощью емкости 56 пФ.

Вывод Wake_Up (pin5) используется для подачи внешнего сигнала прерывания, выводящего модуль из режима экономии энергопотребления.

Аппаратная перезагрузка модуля реализуется через линию SYS_RESETn (pin9) с помощью подачи на него сигнала низкого уровня.

Основные технические характеристики модуля Teseo-LIV3F приведены в таблице 1.

Таблица 1.
Основные технические характеристики модуля Teseo-LIV3F

Параметр

GNSS

GPS + GLONASS

GPS + BeiDou

GPS + Galileo

Еди-

ницы изме-рения

Базовый чип

Teseo-III STM, 48 tracking channels + 2 fast acquisition channels

Время первой фиксации

Холодный старт

<32

<36

<30

сек

Теплый старт

<25

<29

<26

Горячий старт

<1.5

<2.5

<2

Чувствительность

Слежение

-163

-163

-163

дБм

Навигация

-158

-158

-158

Повторный захват

-156

-156

-156

Холодный старт

-147

-147

-147

Теплый старт

-148

-148

-148

Горячий старт

-154

-151

-154

Максимальный темп выдачи данных

10

10

10

Гц

Точность измерения скорости

50% @ 30 m/s (прямолинейная траектория)

0.01

0.01

м/с

50% @0.5 g (криволинейная траектория)

0.1

0.1

м/с

Точность измерения курса

50% @ 30 m/s (прямолинейная траектория)

0.01

0.01

°

50% @0.5 g (криволинейная траектория)

2.3

2.4

°

Точность определения плановых координат

Автономный режим (CEP 50%, 24h static, Roof Antenna)

<1.8

<1.5

м

SBAS (CEP 50%, 24h static, Roof Antenna)

<1.5

Точность определения маркера времени

RMS 99%

%

Габаритные размеры

9.7 × 10.1 × 2.5 мм

Предельные эксплуатационные значения

Перегрузки

<4.5

<4

<4.5

g

Высота

18000

18000

18000

м

Скорость

515

515

515

м/с

Интервал рабочих температур от минус 40 до плюс 85 С

Напряжение питания от 2.1 до 4.3 В

В модуле Teseo-LIV3F поддерживаются режимы экономного энергопотребления.

Библиотека программного обеспечения модуля Low Power Management поддерживает два перестраиваемых режима экономного энергопотребления (Adaptive Low Power Modes — LPM): активный (Active Low Power Mode — A LPM) и ждущий (Standby Periodic Low — Power Mode — SP LPM).

Программное обеспечение модуля Teseo-LIV3F

Модуль Teseo-LIV3F поставляется с полным комплектом программного обеспечения STMicroelectronics, позволяющим реализовать следующие базовые функции GNSS: обработка сигналов всех крупных спутниковых систем навигации; поиск, слежение и сопровождение спутников; вычисление, навигационные параметры и оформление протокола в стандартном формате NMEA или в бинарном формате STM. Кроме того, ПО модуля Teseo-LIV3F включает поддержку таких важных приложений, как: Assisted GNSS (ST-AGNSS), Data Logging, Geofencing, Odometer, Adaptive Low Power Modes.

С помощью команды $ PSTMGETSWVER можно в формате NMEA выбрать все возможные приложения программного обеспечения: GNSS Library , GPS App Version, Binary Image Version, Sw configuration Version, WAAS Library Version, AGPS Library Version, Chip Version, Log message.

Модуль Teseo-LIV3F поддерживает протоколы NMEA 0183 Version 3.1 и RTCM Version 2.3. также модуль обрабатывает сигналы ССН и выдает результаты в виде стандартных NMEA-сообщений: GNS, GPGGA, $GPGLL, GSA, GSV, GPRMC, $GPVTG, GPZDA, GPGST, DTM.

Кроме того, концерн STMicroelectronics разработал специальные проприетарные сообщения ST NMEA, показанные в таблице 2. Эти сообщения выводят важную дополнительную информацию о зарегистрированных спутниках, которая не была определена в стандартном протоколе NMEA. Все специальные сообщения начинаются с символов $PSTM.

Таблица 2.
Проприетарные сообщения ST NMEA

Сообщение

Описание

$PSTMDIFF

Данные дифференциальной коррекции

$PSTMPRES

Результаты позиционирования

$PSTMVRES

Результаты определения скорости

$PSTMPA

Алгоритм позиционирования

$PSTMSAT

Спутниковая информация

$PSTMSBAS

Дополнения

$PSTMSBASCORR

Данные спутниковой коррекции

$PSTMTIM

Системное время

$PSTMTG

Время и количество использованных спутников

$PSTMTS

Отслеживаемые спутниковые данные

$PSTMKFCOV

Стандартное отклонение и ковариация

$PSTMAGPS10

ST- AGPS прогноз эфемерид

$PSTMNOTCHSTATUS

Состояние фильтра

$PSTMCPU

Процессор и настройка скорости CPU

$PSTMPPSDATA

Темп выдачи сообщений

$PSTMTRAIMSTATUS

Состояние TRAIM

$PSTMTRAIMUSED

Спутники, использованные для временной коррекции.

$PSTMTRAIMRES

Дополнительные сообщения и исправления

$PSTMTRAIMREMOVED

Спутники, удаленные алгоритмом временной коррекции

$PSTMLOWPOWERDATA

Режим с низким энергопотреблением

$PSTMGALILEOGGTO

Сообщения системы GGTO

Программное обеспечение Teseo-LIV3F поддерживает системные конфигурирующие команды в соответствии с NMEA 0183 v 3.1. Перечень стандартных конфигурирующих команд, используемых модулем, приведен в таблице 3.

Таблица 3.
Перечень стандартных конфигурирующих команд, используемых модулем Teseo-LIV3F

Команда

Описание команды

PSTMCFGPORT

Конфигурация порта символьных данных

PSTMCFGCLKS

Режим часов и настройка скорости

PSTMCFGMSGL

Конфигурация списка сообщений

PSTMCFGTHGNSS

Настройка порога алгоритма GNSS

PSTMCFGTDATA

Настройка времени и данных

PSTMCFGCONST

Связанная конфигурация группировки

PSTMCFGSBAS

Конфигурация алгоритма SBAS

PSTMCFGPPSGEN

Общая конфигурация PPS

PSTMCFGPPSPUL

PPS Pulse,  Связанная конфигурация

PSTMCFGPPSSAT

PPS Satellite, Связанная конфигурация

PSTMCFGPOSHOLD

Конфигурация удержания позиции

PSTMCFGTRAIM

Конфигурация PPS Traim

PSTMCFGSATCOMP

Настройка спутниковой компенсации PPS

PSTMCFGLPA

Конфигурация алгоритма малой мощности

PSTMCFGAGPS

Вспомогательная конфигурация GNSS

PSTMCFGAJM

Конфигурация подавления помех

PSTMCFGODO

Конфигурация одометра

PSTMCFGLOG

Конфигурация даталогера

PSTMCFGGEOFENCE

Конфигурация геозон

Каждая команда содержит адрес, параметр и контрольную сумму. На рисунке 6 схематически показан процесс конфигурирования модуля Teseo-LIV3F с использованием протокола NMEA.

Схема конфигурирования модуля Teseo-LIV3F

Рис. 6. Схема конфигурирования модуля Teseo-LIV3F с использованием протокола NMEA

Все параметры конфигурации сгруппированы в конфигурирующие блоки данных (Configuration Data Blocks — CDB). Настройка по умолчанию для блока данных конфигурации задана специальным двоичным файлом. При стартовой загрузке ПО возможны три состояния системы, в зависимости от конкретных CDB.

Текущая конфигурация (Current configuration), записанная в RAM, определяет каждый конкретный параметр, заданный пользователем.

Конфигурация по умолчанию (Default configuration) хранится в флэш-памяти и соответствует заводским настройкам.

Кроме конфигурирующих, ПО модуля поддерживает специальные команды ST NMEA Command, позволяющие за одно действие провести несколько операций (таблица 4).

Таблица 4.
Специальные команды ST NMEA Command

 Команда

Описание

$PSTMINITGPS

Инициализация положения и времени GPS

$PSTMINITTIME

Инициализация времени GPS с использованием формата UTC

$PSTMINITFRQ

Инициализация центральной частоты

$PSTMSETRANGE

Установка частотного диапазона для поиска спутников

$PSTMCLREPHS

Очистка всех эфемерид

$PSTMDUMPEPHEMS

Сброс эфемерид

$PSTMEPHEM

Загрузка эфемерид

$PSTMCLRALMS

Очистка всех альманахов

$PSTMDUMPALMANAC

Сброс альманахов

$PSTMALMANAC

Загрузка альманахов

$PSTMCOLD

Холодный старт

$PSTMWARM

Теплый старт

$PSTMHOT

Горячий старт

$PSTMSRR

Перезапуск системы

$PSTMGPSRESET

Перезапуск GPS

$PSTMGPSSUSPEND

Режим ожидания GPS

$PSTMGPSRESTART

Старт GPS

$PSTMGNSSINV

Недействительный статус зафиксированного GNSS спутника

$PSTMTIMEINV

Недействительно время GPS

$PSTMSBASONOFF

Включить/отключить действие SBAS

$PSTMSBASSAT

Установка идентификатора спутника SBAS

$PSTMGETRTCTIME

Текущее время RTC

$PSTMSELECTDATUM

Установка геодезических локальных данных, отличных от WGS84

$PSTMDATUMSETPARAM

Преобразование локальных геодезических данных в WGS84

$PSTMSETCONSTMASK

Установка маски созвездия GNSS

$PSTMNOTCH

Установка режимы работы ANF

$PSTMPPS

Командный интерфейс для управления скоростью вывода информации

$PSTMSETPAR

Установка параметров системы в блоке данных конфигурации.

$PSTMGETPAR

Получить системный параметр из блока данных конфигурации

$PSTMSAVEPAR

Сохранение системных параметров в резервной памяти GNSS.

$PSTMRESTOREPAR

Восстановление системных параметров (заводские настройки).

$PSTMNMEAREQUEST

Отправить набор сообщений NMEA в соответствии с сообщением ввода

Модуль Teseo-LIV3F поддерживает работу с корректирующими поправками реального времени в соответствии с протоколом RTCM 2.3. Модуль обеспечивает прием сигналов от всех навигационных спутников, находящихся в зоне его радиовидимости.

При работе в автономном режиме STAGNSS™ autonomous модуль использует ранее полученные реальные эфемериды, сохраненные в его внутренней памяти. Эти данные можно с некоторой ошибкой использовать в течение пяти дней при холодном и теплом старте. По мере поступления новых данных они загружаются в память модуля. Работа в этом режиме запускается командой с удаленного сервера $PSTMSTAGPSONOFF. Выбор NMEA-формата сообщения модуля при этом определяется командами $PSTMAGPS и $PSTMAGLO.

При работе с ассистирующим сервером используется режим Predicted AGNSS — PAGNSS, при котором модуль имеет доступ к сети связи этого сервера. Уникальная методика моделирования эфемерид GPStream увеличивает зону приема сигнала GPS в городской местности и уменьшает время загрузки навигационного приложения до нескольких секунд при холодном и теплом старте.

В режиме Network Assisted сеть ассистирующих станций через GPStream снабжает модуль информацией, на основе которой формируется прогноз оперативных эфемерид на следующие 14 суток для ССН ГЛОНАСС и GPS.

В модуле Teseo-LIV3F поддерживается версия PGPS 7.x seeds, в которой данные по спутникам ГЛОНАСС и GPS в бинарном формате передаются в отдельных пятидесяти шести блоках. Каждый блок данных, соответствующий отдельному спутнику, пересылается модулю с помощью специальных NMEA-команд.

Подробное описание работы модуля Teseo-LIV3F с сообщениями и командами стандартов NMEA, RTCM и Binary приведено в [14].

Разработчикам собственных приложений для устройств на базе модуля Teseo-LIV3F следует обратить внимание на программное обеспечение «ST TESEO-SUITE», предназначенное для работы с устройствами на базе чипов семейства Teseо. Программа имеет несколько интерфейсов, позволяющих конфигурировать модуль, отслеживать в режиме реального времени видимые спутники, а также обмениваться информацией с каждым из спутников [16].

Графический пользовательский интерфейс дает возможность сравнивать сигналы различных группировок спутников и оптимальным образом настраивать оборудование.

Программа ST TESEO-SUITE предоставляет пользователю расширенный интерфейс для работы с NMEA-сообщениями и командами (рис.  7). Пользователь может выбрать из списка в левой части экрана необходимые команды и передать их конкретному спутнику. При этом в правой части экрана будет наблюдаться реакция спутника в виде ответных NMEA-сообщений.

В программу встроен картографический блок, позволяющий наблюдать положение модуля на карте местности в реальном времени.

Подробная техническая информация, а также демоверсия программы находятся на сайте [16].

Интерфейс ПО ST TESEO-SUITE

Рис. 7. Интерфейс ПО ST TESEO-SUITE для работы с NMEA-сообщениями и командами

Отладочные средства модуля Teseo-LIV3F

Наиболее простой вариант для начальных работ с модулем Teseo-LIV3F может быть реализован с помощью отладочного модема EVB-LIV3F [18]. Внешний вид модема EVB-LIV3F показан на рисунке 8.

Внешний вид ГНСС-модема EVB-LIV3F.

Рис. 8. Внешний вид ГНСС-модема EVB-LIV3F. а) задняя торцевая панель индикаторные светодиоды и кнопки включения питания и перезапуска модема; б) вид сверху; в) передняя торцевая панель — интерфейсы модема

Модем EVB-LIV3F имеет следующие интерфейсы (рис. 8):

  • Кнопка Включение/выключение питания.
  • Кнопка Reset.
  • Разъем микро-USB для подключения интерфейса UART модуля Teseo-LIV3F.
  • Напряжение питания 2×2-штырьковый разъем.
  • Разъем SMA Female для ГНСС-антенны.
  • Сигналы Teseo-LIV3F-I2C 4×1-штырьковый разъем.

Для контроля режима работы на торцевой стороне модема размещены светодиодные индикаторы (рис. 8): PWR Red LED (питание включено); PPS Green LED (нормальный режим работы).

Интерфейс UART организован через разъем USB, используется для работы с командами и сообщениями NMEA, а также для загрузок файлов двоичного формата.

Разъем CN302 используется для подключения четырех сигнальных линий интерфейса I2C.

К разъему SMA можно подключать как активную, так и пассивную ГНСС-антенны. Для питания активной антенны нужно предусмотреть дополнительное питание 3,3 В.

Напряжение питания модема подается на выводы №1 и №3 четырех-контактного разъема (рис. 8). Другие два вывода этого разъема предназначены для контроля тока потребления [18].

Еще одно отладочное средство X-NUCLEO-GNSS1A1 expansion board with TESEO-LIV3F предоставляет разработчикам дополнительные возможности при проектировании новых оригинальных устройств [20]. В частности, этот комплект разработчика совместим с отладочной платой STM32 Nucleo boards [21] и с Arduino Uno R3 [22].

Отладочная плата X-NUCLEO-GNSS1A1 представляет собой законченное устройство в виде печатной платы, на которой размещены: модуль GNSS Teseo-LIV3F, интерфейсы для связи с внешними устройствами и система электропитания.

Основные технические характеристики отладочной платы X-NUCLEO-GNSS1A1:

• Рабочее напряжение питания 3,3–5 В.

• Температура окружающей среды –40/+85°C.

• Чувствительность ГНСС-приемника не менее – 162 дБм (режим слежения);

• Интерфейсы:

– порт UART;

– порт I²C;

программируемые цифровые вводы/выводы;

– EXTINT линия выхода из состояния энергосбережения.

• Поддержка протокола NMEA.

• Работа в режиме A-GNSS.

• Совместимость с платами STM32 Nucleo.

• Совместимость с разъемом Arduino™ Uno R3.

• Фильтры LNA и SAW РЧ-блока.

• Разъем SMA для подключения внешней ГНСС- антенны.

• Держатель батареи автономного питания.

• Соответствие стандартам RoHS и WEEE.

Функциональные возможности отладочной платы могут быть расширены за счет разнообразных модулей, совместимых с Arduino Uno Rev3, ST morpho.

Перечисленные в этой статье свойства и характеристики модуля Teseo-LIV3F позволяют использовать его в самых разнообразных приложениях «Интернета вещей», таких, например, как: системы контроля перемещения детей, пожилых людей, животных, мелких грузов; автоматизированные производственные линии; беспилотные машины и механизмы; дроны и многие другие приложения.

 

Литература

  1. https://www.st.com/content/st_com/en/ products/positioning/gnss-modules/teseo-liv3f. html#samplebuy-scroll
  2. https://www.everythingrf.com/search/gps-gnssmodules
  3. https://www.endrich.com/fm/2/ST-1612-DG_ datasheet_v0.pdf
  4. https://www.gpsworld.com/quectel-launchesdead- reckoning-gnss-module-l26-dr/
  5. https://www.st.com/content/ccc/resource/ technical/document/user_manual/group0/ a5/d6/03/c4/b2/26/46/d4/DM00399112/fi les/ DM00399112.pdf/jcr:content/translations/ en.DM00399112.pdf
  6. http://ztrackmap.com/
  7. https://www.instructables.com/id/Dragino- LoRa-GPS-Tracker-1/
  8. https://www.st.com/resource/en/datasheet/ teseo-liv3f.pdf
  9. https://www.st.com/content/ccc/resource/ technical/document/user_manual/group0/5b/ f7/86/c6/95/c7/49/20/DM00398983/fi les/ DM00398983.pdf/jcr:content/translations/ en.DM00398983.pdf
  10. http://geostar-navi.com/fi les/docs/geos5/ GeoS_NMEA_protocol_v4_0_rus.pdf
  11. http://www.rtcm.org/diff erential-globalnavigation- satellite--dgnss--standards.html
  12. https://www.st.com/content/ccc/resource/ technical/document/application_note/group0/ bf/e0/1d/7c/93/51/45/90/DM00528962/fi les/ DM00528962.pdf/jcr:content/translations/ en.DM00528962.pdf
  13. https://www.st.com/content/ccc/resource/ sales_and_marketing/presentation/application_ presentation/group0/1d/27/24/da/c9/3a/45/06/ TESEO_LIV3F_pres/fi les/I2C_GNSS_Sensor.pdf/ jcr:content/translations/en.I2C_GNSS_Sensor.pdf
  14. https://www.st.com/content/ccc/resource/ technical/document/user_manual/group0/5b/ f7/86/c6/95/c7/49/20/DM00398983/fi les/ DM00398983.pdf/jcr:content/translations/ en.DM00398983.pdf
  15. https://www.st.com/content/ccc/resource/ technical/document/application_note/ group0/07/cc/a0/9d/d3/f4/44/37/DM00496876/ fi les/DM00496876.pdf/jcr:content/translations/ en.DM00496876.pdf
  16. https://www.st.com/en/embedded-software/ teseo-suite.html
  17. https://github.com/github
  18. https://www.st.com/content/ccc/ resource/technical/document/user_manual/ group0/51/21/3a/b3/a5/15/48/49/DM00460636/ fi les/DM00460636.pdf/jcr:content/translations/ en.DM00460636.pdf
  19. https://www.ftdichip.com/FTDrivers.htm
  20. https://www.st.com/en/ecosystems/x-nucleognss1a1. html
  21. https://www.st.com/en/ecosystems/stm32- nucleo.html?querycriteria=productId=SC2003
  22. http://robotechshop.com/shop/ arduino/arduino-board/arduino-uno-r3- china/?v=f9308c5d0596
  23. https://www.goldmansachs.com/insights/ topics/drones.html